想请问关于去新旅行的手续

新加坡情节

我现在人在日本上大学，明年暑假想回阔别4年的新加坡玩一个月，不知道是参加旅行社的自助游好呢，还是自己直接去大使馆申请旅行签证好呢。我个人是不想跟团的，因为4年前我在新留学过1年，现在对那里的环境还记忆犹深，而且现在还有很多当年的同学在那里上学，工作。希望大家给些建设性意见，谢谢拉。